值得注意的是，現在北京所在的燕國都城“薊”（今北京西南），也是在這一輪全國性城鎮化運動中崛起的，成為當時北方的中心城市。
古代郡縣等規模的確立始于何時？
秦始皇“分天下以為三十六郡”
秦漢時期，“城鎮化”水平出現質的飛躍，郡、縣等規模的小大被逐漸確立。
《史記·秦始皇本紀》記載，嬴政統一六國，剛當上“始皇帝”后，便“分天下以為三十六郡”，即將全國分為36個郡級行政中心。也就是說，當時的全國中心級城市至少有36個。
漢代的“城鎮化”規模更創下歷史之最。《漢書·地志下》記載，漢代全國分為130個郡國，有1587個縣邑，6622個鄉，鄉鎮數以萬計。一位名叫藤岡謙二郎的日本學者說得更夸張，他估計西漢后期（公元2年）中國共有大小城鎮37844個。據民政部的統計，現代中國截至2009年底全國鄉鎮級行政區劃僅34170個。
宋代，商品交易日趨發達，在出現世界上最早流通紙幣“交子”的同時，以工商業為主的城鎮得以迅速發展。宋代全國有1106個縣、1644個鎮，每一座縣鎮都會增加許多非農業人口。
明清時期，中國的城鎮數量進一步增加。美國學者施堅雅在《19世紀中國的區域城市化》論著中提出，清末（公元1893年），除東北和臺灣外，全國有各類城市、集鎮39000個，其中城市958個，市鎮2319個。
需要注意的是，古代中國在城鎮化進程中，也遇到了與現代一樣的問題，突出的是區域發展不均衡，水平參差不齊。如在明代，東南沿海地區市鎮較集中，發展較快，據《中國古代的市場與貿易》里的數據，蘇州7縣有市鎮95個，平均每縣約14個；松江府3縣有62個市鎮，平均每縣約21個。北方、中西部地區分布則較少。
古代的城鎮規劃有何依據？
《考工記》規定“匠人營國方九里旁三門”城中“九經九緯”
現代城鎮講究科學規劃，可持續發展，古代亦然。
上古三代時已出現原始的城鎮規劃理論，其內容和行為上在今天看來甚至包括迷信成分，較為盲目。如商代，往往根據占卜的吉兇，來指導規劃。安陽殷墟上出土的一塊甲骨上，便發現了擇地遷都建城的記載。
到了周代，中國的城鎮規劃水平已很高，出現了在今天看來也不失科學成分的規劃理論，其精華都在一部《易經》里。在現代民間仍流行的古代城鎮規劃、選址理論“堪輿術”，即民間所說的風水術，即受到《易經》的深刻影響。
中國“七大古都”之一的洛陽，就是這種規劃理念的結晶。《尚書·周書·召誥》中有這樣的記載：“成王在豐，欲宅洛邑，使召公先相宅。”大概意思是，周成王在豐（今西安市西南），打算住到洛陽，委派周召公先去勘察地址，進行建筑的總體規劃。
吳國都城闔閭（今蘇州）的選址和規劃，則直接受到《易經》的影響，規劃師是伍子胥。《吳郡志》記載，伍子胥“相土嘗水，象天法地，建城大城。有陸門八，象天之八風；水門八，以法地之八卦。”
古代的城鎮規劃強調“禮制”，講究等級、尊卑和秩序等傳統建筑倫理，其具體思想見于《周禮·考工記》：“匠人營國，方九里，旁三門，國中九經九緯，經涂九軌，左祖右社，前朝后市……”。即都城一般是9里見方，每面3門；城中南北和東西方向的道路各開9條，路寬7丈2尺……“營國制度”作為都城規劃理論，成為古代興城建鎮的主導思想。
中國古人如何“農轉非”？