明孝宗弘治元年（1488），王陽明17歲。他返回故鄉余姚，然后取道前往江西，暫住在親戚家中。這一年七月，他從洪都迎娶新娘諸氏。
這位夫人是江西省布政司參議諸養和家的千金小姐。王陽明當時就暫住在這位準岳父家里。古人都講究30歲兒孫滿堂，這在如今看來的確是有點早婚的嫌疑。但是當時的風俗的確如此，更別說這位諸養和還是王陽明的表舅呢！這么說來，他們還是近親結婚，這在當今社會更是大家所忌諱、所要避免的。
大家忙忙碌碌地準備好一切，也就到了王陽明和這位諸表妹的婚禮合巹良緣的吉日。正當大家興致勃勃地等待兩位新人拜天地入洞房的時候，意想不到的一幕發生了。大家找遍了府宅里里外外所有角落，就是找不到王陽明的蹤影。
諸準岳父馬上派人到外面去找。原來大婚那日早上王陽明出門逛街，不知不覺就走到了許旌陽的鐵柱宮。這許旌陽何許人也？許旌陽就是道教著名人物許遜（239-374），是東晉時代的名道，也是江西南昌人。他因出任過旌陽縣令，后人就以旌陽稱呼他，也叫做許真君。這可是位了不得的人物，被奉為凈明道、閭山派尊奉的祖師。而鐵柱宮是道觀的說法，如同佛教的寺廟，都是房舍，只是說法不同而已。
話說王陽明到了鐵柱宮，在殿側遇到一個老道，"龐眉皓首，盤膝靜坐"。王陽明對著道士行禮后，尊敬地問道："道士，你為什么在此處打坐呢？"
道士答道："我原本是四川人，本是到此地訪朋問友，故而到得此處寶地！"
王陽明便問道士姓甚名誰，道士對答："我從小離家求道，所以不知道自己的原名了。世人看見我經常靜坐念道，于是大家都將我稱作是無為道人。"
王陽明觀其精神矍鑠蒼勁，談吐聲若洪鐘，認為眼前的無為道人必是得道高人。于是他再次行禮，與他繼續探討神仙養生之術的具體內容。
無為道人回答道："養生的秘訣獨在靜一字耳。老子好清凈，莊子崇愛逍遙，只有清凈后才能達到逍遙的狀態。"
隨后，無為道人還向王陽明傳授了成道的秘訣。所謂的仙家養生的方法，指的就是道家林林總總、各種各樣的呼吸法，如避榖咽霞呼吸法等。
聞知此后，王陽明恍然大悟。原來道家的精髓就在于閉目靜坐，如枯槁木樁一般筆挺，不避晨昏，廢寢忘食。
而與此同時，諸養和派來尋找王陽明的人正翻天覆地地尋找新郎官的下落，誰能想得到他居然跑到道觀去和道人切磋養生之術了呢？
就這樣直到第二日天明，尋找的人才找到鐵柱宮。沒有辦法，王陽明不能和無為道人繼續深入地探討下去了。王陽明再看此時的無為道人，他一如昨日初見模樣，紋絲不動地靜坐在那里，沒有絲毫的改變。
找他的人催促王陽明趕緊回去成親，王陽明依依不舍地與無為道人告別。無為道人只說了四個字："珍重！珍重！"