趙云，字子龍，常山真定(今河北元氏縣西北)人。先從公孫瓚，時劉備亦在，與趙云深自結納。公孫瓚為田楷擊袁紹，派劉備出征，趙云為騎將，后因對公孫瓚失望托詞兄喪，離去前與劉備曰：“終不背德也。”
后劉備奔袁紹于鄴與云相遇，隨從至荊州，戰博望，出長阪，遷為牙門將軍，僅為一名護衛偏將，隨劉備南定諸郡后，方升為偏將軍，領桂陽太守，而關羽已是襄陽太守、蕩寇將軍，張飛也是宜都太守、征虜將軍，后劉備入蜀，留趙云于荊州，領留營司馬(相當于警備隊長)，專司內務，截江救阿斗就是在此時發生的。
隨后由諸葛亮帶趙云溯江而上，入平益州，趙云被封為翊軍將軍，翊，護也，還是一名護衛統領性質的將領。而當時留任荊州的關羽官拜前將軍，假節鉞，董督荊州事;馬超為左將軍，假節;張飛為右將軍，假節;黃忠是后將軍，關內侯;連魏延都已是漢中鎮遠將軍、漢中太守，趙云與他們就官位而言，尚差一大截。
劉備稱帝后，關羽已沒;馬超為驃騎將軍、來鄉侯、涼州牧;拜張飛車騎將軍、西鄉侯、領司隸校尉;黃忠已亡;魏延左遷鎮北將軍、都亭侯。次年，方升遷趙云為中護軍、征南將軍、永昌亭侯，后又遷任鎮東將軍，到了這個時候，趙云才與魏延平級。后一直未有升遷。倒是在孔明出祁山街亭失敗時，趙云親自斷后，幾路兵馬中唯趙云一路未曾有損失，然而回軍后也因此次戰役失敗，還被貶為鎮軍將軍，后卒于任上。時魏延已是前軍師、師征西大將軍，假節，南鄭侯，所以趙云終其一生，其位不但始終不能與關、馬、張、黃相提并論，連魏延都未能超過，自然也就不存在小說里那樣的劉備拜他為五虎將一事了。
不過，就趙云而言，其能力與功績與關、張、馬、黃相比，一點也不遜色，甚而有過之，我分兩方面來說。
一是功績武略。
劉備在袁紹手下時，密遣趙云私下募得數百人，稱劉左將軍部曲，而“紹不能知”。行事周密之至。
后與夏侯惇戰于博望坡，生擒其將夏侯蘭，又稟劉備說夏侯蘭明于法律，以為軍正。史曰：“云不用自近，其慎慮類如此。”
長阪之役，劉備“棄妻子南走”，而“云身抱弱子，即后主也，保護甘夫人，即后主母也，皆得免難。”（中新網）