到紹興六年，即公元1137年時，8年左右時間，岳飛已經官拜太尉，擔任宣撫使兼營田大使。太尉是宋代武將的最高頭銜，宣撫使則是僅次于宰相的執政級實職差事，一般情況下，要由現任執政官充當。至此，岳飛成為與韓世忠、張俊、劉光世并駕齊驅的高官。
而且，由于在一系列軍事行動中，岳飛藝高膽大敢打會拼，且治軍嚴謹身先士卒，富有軍事洞察力，從而數次創下以少勝多以弱勝強的輝煌戰例。因此，他的聲望后來居上，已經遠遠超過了其他幾位。
這一切，大約使上述幾位的心頭相當不舒服。
為此，岳飛曾經給他們寫了數十封信，殷勤致意，聯絡感情，均沒有得到響應。平定楊幺之后，岳飛特別將繳獲的大型戰船配備好全套人員和裝備，贈送給韓世忠和張俊。韓世忠畢竟是一個坦蕩磊落的人，他相當高興，與岳飛盡釋前嫌。而張俊則認為岳飛是在向自己炫耀，反而更加嫌惡起來。
假如用今天人的語言形容，很有可能人們會說岳飛是個性情中人。若用民間的說法形容，大概會說他相當“一根筋兒”。
莽撞進言觸龍顏
杯酒釋兵權的故事，如今已經演變成為中國人政治智慧的一部分。解除節度使的行政權、財權與兵權，使之成為一種崇高的榮譽和待遇，是趙匡胤一項意義深遠的設計。為了從體制上限制軍人武夫有可能造成的危害，使兵權完全集中到皇帝手中，宋朝開國之初就確立了樞密院——三衙——皇帝的統兵體制。
大約就在公元1137年，有一天，岳飛與皇帝趙構談話。君臣二人十分投機。可能是談得興起，岳飛突然相當莽撞地提出，希望皇帝早日解決皇位繼承人的問題。此言一出，談話的氣氛立即急轉直下。盡管當時正值岳飛的聲望如日中天、最受信任最受寵愛之際，趙構仍然絲毫也不假以辭色地呵斥道：“你雖然出于忠心，但是，手握重兵在外，這種事情不是你所應當干預的。”岳飛的臉色當時就變了，十分尷尬。
幾年前，在金兵的追殺下，趙構由于驚怖導致陽痿，并喪失了生殖能力，如今正在想盡一切辦法醫治。他剛剛30出頭，畢竟還存著很大的希望。前些時候，他又遭遇了一個更加慘痛的事件，惟一的兒子，因為宮女不小心踢翻一個銅鼎，而被驚嚇抽搐致死。這兩件最深的隱痛，如今被岳飛的一句話都給鉤了起來，其心情之灰惡惱怒可以想見。
問題的嚴重還不僅僅在于岳飛哪壺不開提哪壺。最要命的是，岳飛觸犯了皇家最大的忌諱：手握重兵的武將對皇位繼承感興趣。我們知道，皇權繼承問題，在歷朝歷代都是一個絕對核心的敏感問題，為此所導致的皇家骨肉相殘比比皆是，為此形成臣僚或飛黃騰達或家破人亡的故事也史不絕書。人們歷來特別容易把這個問題和那些手握重權、重兵的文臣武將們的政治野心聯系起來。
誰知，后來，岳飛在一封密奏中，又一次談到這個問題，希望皇帝盡快確定過繼皇子的繼承名分。這就表明他并不是談得高興一時口滑所致。
事實上，這件事情確實是岳飛的一塊心病。當時，金國人扣住宋徽宗宋欽宗不放，有著相當重要的政治原因。趙構稱帝以后，金人就曾經考慮將宋徽宗放回去，用以削弱趙構的影響。后來一直存在著一種可能，就是金人以武力扶植一個宋欽宗嫡系的傀儡皇帝，這位傀儡皇帝具有趙宋帝國先天的大宗正統地位，將使南宋政權相當難堪、被動，甚至對其存在的合法性都可能形成挑戰。當時，部分地為了對抗這種可能，趙構從太祖趙匡胤一系挑選了兩位皇室子孫，過繼到自己名下，但還沒有確定究竟由哪一位繼承皇位。岳飛的提議，從抗金斗爭的現實出發，顯然是好意。但是，這種好意是否能被皇帝愉快地接受，卻大成疑問。
陷入險惡旋渦
岳飛的做法，顯然在政治上是不可取的。這位天才的軍事統帥，富有軍事上的洞察力，在政治上卻表現出了十足的幼稚。