古埃及時(shí)期
現(xiàn)代大多數(shù)的美容療程都可以在古埃及找到歷史的痕跡，但是那時(shí)的婦女最下功夫的還是脫毛這件事，她們喜歡把所有體毛都去除掉，甚至頭發(fā)也不例外。她們的脫毛工具有貝殼做成的鑷子、長有細(xì)小孔洞的石頭、蜂蠟、還有糖做成的蠟膏。
羅馬帝國時(shí)期
光滑無毛的身體在羅馬帝國時(shí)期被看做是上層階級的標(biāo)志。富有的人不分男女都會用石頭做成的剃刀、鑷子或脫毛膏來去除多余的體毛。實(shí)際上，就連陰毛也被看做是不雅的，從那個(gè)時(shí)期的畫作和雕塑作品中的對希臘婦女的描繪就可以看出這一點(diǎn)。
中世紀(jì)
如果說埃及艷后Cleopatra是她那個(gè)時(shí)代的潮流引領(lǐng)者的話，那么中世紀(jì)婦女最為推崇的就是他們的女王伊麗莎白一世了。大家都追隨她的方式開始去除面部的毛發(fā)而不是身體上的，那個(gè)時(shí)代最為流行的脫毛方式是刮除眉毛和額頭上的汗毛，使前額顯得大而寬闊。她們使用的工具是核桃油、蘸了醋或氨氣的繃帶，而使用的氨氣就來自她們的寵物貓。
18世紀(jì)
18世紀(jì)晚期，一位名叫Jean Jacques Perret的法國理發(fā)師發(fā)明了第一支男用直柄剃刀，使脫毛的方式變得更加溫和和文明。但那時(shí)大多數(shù)的歐洲和美國的婦女并不熱衷于刮毛，只有少數(shù)女人借助這種剃刀去除體毛。
19世紀(jì)
到了1844年，Gouraud博士發(fā)明了第一支脫毛膏。隨后在1880年，King Camp Gillette發(fā)明了第一支現(xiàn)代意義上的男用剃須刀，引發(fā)了脫毛史上的一場革命。而三十年之后，市場上才有專為女士制造的剃刀。
20世紀(jì)早期
在1915年，吉列先生發(fā)明了第一支女士專用刮毛刀。而在同一時(shí)期，市面上也第一次出現(xiàn)了脫毛膏的廣告。1907年，一款叫做X-Bazin的脫毛粉廣告大為盛行，宣傳中寫道可以去除面部、頸部和手臂上的令人難為情的毛發(fā)。十年之后，一本流行雜志刊登了一個(gè)女性舉起手臂，露出光滑腋下肌膚的形象，這還是第一次有類似的姿勢出現(xiàn)在雜志上。
20世紀(jì)40年代
1940年，Remington發(fā)布了第一支電動的女士刮毛刀，由于男士刮毛刀在此前大獲成功。這個(gè)時(shí)期，由于戰(zhàn)爭，尼龍衣料短缺，大多數(shù)婦女都需要裸露著雙腿到處奔走，所以市場需求催生了很多新的脫毛產(chǎn)品和科技。
20世紀(jì)50年代
在這個(gè)時(shí)期，脫毛被大眾廣為接受，因?yàn)榇蟛糠值拿撁噙€是會刺激到皮膚，所以女人們更傾向于用剃刀刮掉腿毛和腋毛，而用鑷子來修整眉毛的形狀
20世紀(jì)60年代
蠟條脫毛的方法在這一時(shí)期出現(xiàn)，并很快成為去除手臂和腿上的毛發(fā)的有力工具。激光脫毛也在這一時(shí)期出現(xiàn)在市場上，但很快又因?yàn)閷ζつw造成的傷害而被摒棄。
20世紀(jì)70年代
雖然電解質(zhì)發(fā)明了有一個(gè)世紀(jì)了，但當(dāng)有配套的晶體管設(shè)備才能使其更加安全可靠的應(yīng)用在去除毛發(fā)這一領(lǐng)域。這個(gè)時(shí)期開始流行比基尼部位的脫毛，因?yàn)橛狙b在這個(gè)年代開始重新流行起來。
20世紀(jì)80年代至今
在現(xiàn)代，脫毛已經(jīng)成為大多數(shù)女孩日常的美容功課，不管是用鑷子、剃刀、蠟膏還是脫毛膏。蜜蠟脫毛吧、修眉吧和脫毛中心也大為盛行而且還有不斷發(fā)展的趨勢。新的科技也被運(yùn)用到脫毛領(lǐng)域，使之成為時(shí)下非常流行的一種美容服務(wù)。