古埃及時期
現代大多數的美容療程都可以在古埃及找到歷史的痕跡，但是那時的婦女最下功夫的還是脫毛這件事，她們喜歡把所有體毛都去除掉，甚至頭發也不例外。她們的脫毛工具有貝殼做成的鑷子、長有細小孔洞的石頭、蜂蠟、還有糖做成的蠟膏。
羅馬帝國時期
光滑無毛的身體在羅馬帝國時期被看做是上層階級的標志。富有的人不分男女都會用石頭做成的剃刀、鑷子或脫毛膏來去除多余的體毛。實際上，就連陰毛也被看做是不雅的，從那個時期的畫作和雕塑作品中的對希臘婦女的描繪就可以看出這一點。
中世紀
如果說埃及艷后Cleopatra是她那個時代的潮流引領者的話，那么中世紀婦女最為推崇的就是他們的女王伊麗莎白一世了。大家都追隨她的方式開始去除面部的毛發而不是身體上的，那個時代最為流行的脫毛方式是刮除眉毛和額頭上的汗毛，使前額顯得大而寬闊。她們使用的工具是核桃油、蘸了醋或氨氣的繃帶，而使用的氨氣就來自她們的寵物貓。
18世紀
18世紀晚期，一位名叫Jean Jacques Perret的法國理發師發明了第一支男用直柄剃刀，使脫毛的方式變得更加溫和和文明。但那時大多數的歐洲和美國的婦女并不熱衷于刮毛，只有少數女人借助這種剃刀去除體毛。
19世紀
到了1844年，Gouraud博士發明了第一支脫毛膏。隨后在1880年，King Camp Gillette發明了第一支現代意義上的男用剃須刀，引發了脫毛史上的一場革命。而三十年之后，市場上才有專為女士制造的剃刀。
20世紀早期
在1915年，吉列先生發明了第一支女士專用刮毛刀。而在同一時期，市面上也第一次出現了脫毛膏的廣告。1907年，一款叫做X-Bazin的脫毛粉廣告大為盛行，宣傳中寫道可以去除面部、頸部和手臂上的令人難為情的毛發。十年之后，一本流行雜志刊登了一個女性舉起手臂，露出光滑腋下肌膚的形象，這還是第一次有類似的姿勢出現在雜志上。
20世紀40年代
1940年，Remington發布了第一支電動的女士刮毛刀，由于男士刮毛刀在此前大獲成功。這個時期，由于戰爭，尼龍衣料短缺，大多數婦女都需要裸露著雙腿到處奔走，所以市場需求催生了很多新的脫毛產品和科技。
20世紀50年代
在這個時期，脫毛被大眾廣為接受，因為大部分的脫毛膏還是會刺激到皮膚，所以女人們更傾向于用剃刀刮掉腿毛和腋毛，而用鑷子來修整眉毛的形狀
20世紀60年代
蠟條脫毛的方法在這一時期出現，并很快成為去除手臂和腿上的毛發的有力工具。激光脫毛也在這一時期出現在市場上，但很快又因為對皮膚造成的傷害而被摒棄。
20世紀70年代
雖然電解質發明了有一個世紀了，但當有配套的晶體管設備才能使其更加安全可靠的應用在去除毛發這一領域。這個時期開始流行比基尼部位的脫毛，因為泳裝在這個年代開始重新流行起來。
20世紀80年代至今
在現代，脫毛已經成為大多數女孩日常的美容功課，不管是用鑷子、剃刀、蠟膏還是脫毛膏。蜜蠟脫毛吧、修眉吧和脫毛中心也大為盛行而且還有不斷發展的趨勢。新的科技也被運用到脫毛領域，使之成為時下非常流行的一種美容服務。