問天實驗艙的發射，是中國空間站首次在有人的狀態下迎接航天器的來訪。在這樣一個重要的歷史時刻，三名航天員也滿懷期待迎接自己的新家。
7月24日中午，問天實驗艙發射前，空間站組合體過境祖國海南島上空，神舟十四號航天員乘組從太空中拍下了海南島。三名航天員在軌收看了問天實驗艙發射的全過程。
神舟十四號航天員 陳冬：熱烈歡迎問天艙從我們日思夜想的祖國向我們奔赴而來。這是有史以來第一次，中國航天員在太空觀看發射任務，在浩瀚宇宙迎接空間站另一個艙段的到來。我們親眼見證空間站的逐漸壯大，親身參與空間站的建設工作，我們深感榮幸和自豪。家與家聯通，太空家園展新顏；天與地齊心，航天任務譜新篇。我們會繼續努力！
神舟十四號航天員 劉洋：非常感謝地面科研人員給我們送來問天艙，讓我們的太空家園變得更加寬敞。我們深感使命光榮，也將不負重托，繼續完成對太空家園的建造工作，完成中國空間站的搭建任務。今天，我要將這一歷史時刻疊成一顆幸運星，把對中國太空家園的美好祝福寫進星辰大海。
神舟十四號航天員 蔡旭哲：后續我們還將陸續迎來夢天艙、天舟五號和神舟十五號乘組的到來。讓我們共同期待這美好的時刻，共同見證璀璨星空誕生越來越多的中國奇跡、越來越快的中國速度。
(總臺央視記者 王剛 劉潔 李昊 孫偉 徐宇召 張戍強)