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          無人駕駛近在眼前

          無人駕駛近在眼前

          2013-07-23 11:52:19

            美國投資銀行派杰公司的分析師近日指出,未來無人駕駛汽車每年將帶來2400億美元的產值。雖然現在還是稀罕物,到2020年,無人駕駛汽車可能成為道路上的常態。畢馬威會計師事務所的報告稱,無人駕駛將引爆21世紀的汽車革新。

            無人駕駛汽車也可稱為智能汽車或機器人汽車。上世紀80年代起,汽車企業和研究機構就開展了相關研究。1987年,慕尼黑聯邦國防軍大學教授恩斯特·迪克曼斯主持研發的機器人汽車,能自動控制方向盤、油門和剎車,最高時速達96千米。由于當時計算機運行速度有限,他們通過建立時空數據模型解決了計算問題;用車載攝像機模擬人工眼球掃視,加強了注意力控制;通過卡爾曼濾波儀提供透視影像,以避開噪音和不確定因素的干擾。1995年,美國卡耐基梅隆大學開展了一項“不用手駕車橫跨美國”的實驗,全程4600千米。方向盤的操控由人工神經網絡負責,但油門和剎車仍需駕駛員操作。2004年起,美國國防部先進項目研究局設立獎金,鼓勵國內車商研發自動駕駛系統。

            目前,世界上大多數知名汽車廠商都開展過無人駕駛汽車測試,并制訂了中長期目標。2010年,谷歌公司首次承認,其研發的無人駕駛汽車已完成了22萬千米的測試。2013年,美國內華達州、佛羅里達州等批準了谷歌無人駕駛汽車上路。此外,戴姆勒集團2013年版S級奔馳車已具備無人駕駛功能,包括在交通擁堵時根據交通狀況自動加速、剎車或避讓行人。

            無人駕駛汽車需要具備兩套系統:一是智能感知,二是智能控制,目前相關技術均基本成熟。智能感知通過攝像機、雷達和激光傳感器來實現,可追蹤車外境況,從而控制汽車的行進;激光測距儀可精確測量前后車車距;全球定位系統可確定每輛汽車在地球上的位置和時間節點,誤差不到10厘米;數字地圖將海量實時數據轉化為虛擬圖景。

            同傳統駕駛相比,無人駕駛汽車有如下優勢:首先是安全,交通事故被列為人類第五大死亡原因,而無人駕駛汽車具備主動避開交通事故的能力,有潛力將交通事故降低為零;其次是節約資源,每個美國人每天要花1小時開車上下班,無人駕駛汽車不僅能提高人們的生活質量,而且將大大減少交通擁堵和尋找車位的時間,更環保節能。

            業界指出,無人駕駛汽車普及的主要障礙不是成本問題,也不是技術問題,而是法律問題和民眾心理:一旦發生交通事故,責任由誰來負?是汽車制造商還是無人駕駛系統供應商?或者是負責交通維護的政府機構?另外,人們似乎還難以接受讓汽車在車流中自動穿行的局面。不過,畢馬威的報告認為,市場未來不僅將擁抱自動駕駛,而且它還將成為汽車產業新的增長龍頭。預計,無人駕駛時代來得將比預想得更快。

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