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          機(jī)器人成了“沙漠衛(wèi)士”

          機(jī)器人成了“沙漠衛(wèi)士”

          2012-10-29 17:02:42

            上海交大等一項(xiàng)成果可為沙塵暴起因和預(yù)測(cè)提供更多信息

            通過(guò)智能化方式“跟蹤”每一粒沙,減緩?fù)恋厣衬F(xiàn)象。在上海交通大學(xué)和寧夏大學(xué)聯(lián)合主辦的未來(lái)國(guó)際智能沙漠研討會(huì)上,上海交通大學(xué)展示了一項(xiàng)將在寧夏沙漠治理中使用的新成果——通過(guò)沙粒尺度新型傳感器技術(shù)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)與傳輸技術(shù)、沙基機(jī)器人技術(shù)、沙漠新能源技術(shù)等一系列智能沙漠技術(shù),形成一張可移動(dòng)的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng),與沙塵暴斗智斗勇。這項(xiàng)科研是由毛軍發(fā)教授科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院寒區(qū)旱區(qū)與環(huán)境工程研究所、美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)KdLab實(shí)驗(yàn)室、寧夏大學(xué)寧夏沙漠信息智能感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等進(jìn)行的。

            據(jù)介紹,現(xiàn)在土地荒漠化和沙漠化成為國(guó)際社會(huì)面臨的一項(xiàng)重大問(wèn)題。世界荒漠化總面積約占地球陸地總面積的1/4,且仍以每年萬(wàn)分之二的速度擴(kuò)展。而中國(guó)是世界上受荒漠化危害最嚴(yán)重的國(guó)家之一,全國(guó)荒漠化土地總面積占國(guó)土總面積的27.33%,在過(guò)去的六十年里,沙漠化面積翻了一番。

            機(jī)器人編隊(duì)在沙漠站崗

            據(jù)團(tuán)隊(duì)成員、上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院李新碗教授介紹,現(xiàn)在沙塵暴的觀(guān)測(cè)方法主要有兩種:一種是依靠地面氣象站和地面沙塵觀(guān)測(cè)站,目前全國(guó)已有2456個(gè)氣象站和82個(gè)沙塵觀(guān)測(cè)站,但主要采用定點(diǎn)和人工測(cè)量的方法;第二種方法是通過(guò)遙感衛(wèi)星對(duì)沙塵區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè),但這種方法獲取的主要是宏觀(guān)數(shù)據(jù)和分辨率比較低的圖像。

            “沙漠腹地是沙塵暴最主要的發(fā)源地,因此針對(duì)沙漠腹地沙塵監(jiān)測(cè)非常重要”,李新碗教授介紹,現(xiàn)有沙塵暴監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn),并已經(jīng)發(fā)揮重要作用,但瓶頸還是對(duì)沙塵暴“有效信息”的獲取:腹地沙塵信息少,難以全天候進(jìn)行沙塵監(jiān)測(cè),而且沙塵暴起沙前信息和沙粒尺度信息少。

            如何深入沙漠腹地,獲取更多信息?目前存在的難題是,人工監(jiān)測(cè)只能定點(diǎn)監(jiān)測(cè),不能移動(dòng);而沙漠中的沙丘具有極強(qiáng)的移動(dòng)性,每年約十幾米不等的沙丘搬運(yùn)速度,意味著人工進(jìn)入腹地監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)性極高;依靠大型自動(dòng)化機(jī)械,又存在能源供給的問(wèn)題。目前,毛軍發(fā)團(tuán)隊(duì)與美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)合作,研發(fā)出一種沙基機(jī)器人,它可以像“沙漠衛(wèi)士”一樣,形成一支能夠自動(dòng)定位的機(jī)器人編隊(duì),在沙漠腹地進(jìn)行“巡邏”站崗,借助于傳感網(wǎng)等信息手段,進(jìn)行沙塵監(jiān)測(cè)與信息獲取,實(shí)現(xiàn)無(wú)人全天候測(cè)量,為沙塵暴起因和預(yù)測(cè)方法提供更多信息。

            “跟蹤”每一粒沙塵

            與傳統(tǒng)觀(guān)測(cè)手段相比,上海交大智能沙漠技術(shù)通過(guò)沙粒尺度的精細(xì)測(cè)量技術(shù)路線(xiàn),即可以“跟蹤”每一粒塵沙。觀(guān)測(cè)人員只要在室內(nèi)便可知道沙粒的振動(dòng)頻率,風(fēng)沙流的強(qiáng)度、風(fēng)速、溫濕度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

            因?yàn)樯沉5呐鲎彩且l(fā)沙塵暴的重要原因,因此課題組通過(guò)三維振動(dòng)監(jiān)測(cè)方案,實(shí)現(xiàn)微小尺度的沙粒運(yùn)動(dòng)特征監(jiān)測(cè)。就是這些技術(shù)和方案,讓一粒塵沙的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)多遠(yuǎn),包括它運(yùn)動(dòng)的頻率和強(qiáng)度都清晰地以圖像的形式呈現(xiàn)出來(lái)。

            課題組還將動(dòng)力學(xué)和時(shí)間序列非線(xiàn)性分析的手段引入預(yù)測(cè)當(dāng)中,通過(guò)分析沙塵暴的旋度,來(lái)判斷沙塵暴路徑和強(qiáng)度,然后通過(guò)特定的方程或方程組,來(lái)獲得沙塵暴的時(shí)空結(jié)構(gòu)。

            做到這一步還不夠,還要對(duì)風(fēng)沙動(dòng)力學(xué)進(jìn)行重構(gòu),從而獲得較為可信的沙塵暴預(yù)測(cè),它可以從時(shí)間序列的歷史記錄中直接預(yù)測(cè)沙塵暴未來(lái)時(shí)刻的狀態(tài),從而有可能探索一種沙塵暴早期預(yù)報(bào)方法。李新碗教授告訴記者,科研團(tuán)隊(duì)將在沙漠腹地搭建一個(gè)可移動(dòng)的沙塵監(jiān)測(cè)傳感網(wǎng)絡(luò),范圍為25公里,可收集到包括溫度、局部氣壓、風(fēng)力、風(fēng)向、風(fēng)蝕量、沙粒振動(dòng)參量、GPS等七類(lèi)傳感數(shù)據(jù),應(yīng)用數(shù)據(jù)融合和時(shí)間序列分析方法,對(duì)沙塵暴進(jìn)行動(dòng)力學(xué)重構(gòu),從而探索出沙塵暴起因機(jī)制和預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)方法。(新華網(wǎng))

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