記長征二號F火箭迭代制導技術研制團隊
“十、九、……三、二、一！”2012年6月16日18時37分21秒，當最后一聲指令響起，一條橘色的火龍從“長征二號”F遙九火箭底部發出。托舉著“神舟九號”飛船的長征二號F火箭騰空而起，載著三名中國航天員飛向遙遠的天際。最終，火箭精準地將飛船送到近地點200公里、遠地點330公里的預定軌道入口。
這次成功發射，是軌道飛向預定目標的時候通過實時迭代計算的方式不斷修正軌道、逼近目標，從而確保實現更高的軌道精度的技術。迭代制導是一種自適應制導技術，這種制導方式被形象地比喻為走一步“算”一步。
“‘天宮’與‘神八’交會對接任務之前，我們使用的是攝動制導，即規定好具體路徑，引導火箭到達指定目的地。”運載火箭系統副總設計師張智說，“相比而言，迭代制導只限定目的地，不限定具體路徑，是一種處于世界先進水平的制導方式。”
“高精度”、“高可靠”、“新技術”三者融合
“高精度”是制導系統設計專業的核心追求，對長征二號F火箭迭代制導技術研制團隊來說，他們必須提高火箭的安全系數，保證航天員的生命安全。而迭代制導技術，正是“高精度”、“高可靠”、“新技術”三者的融合。
2011年11月1日5時58分，是航天科技集團一院12所長征二號F火箭迭代制導技術研制團隊的迭代制導技術的又一次出色表現。2011年11月1日，迭代制導技術在長征二號F遙八火箭上首次得到飛行驗證，為“神舟八號”飛船節省了用于修正軌道誤差的燃料100多公斤，使火箭的近地點高度誤差在10米以內，軌道傾角誤差在0.001°以內，創下了當時入軌精度的歷史最高水平。
從“神舟一號”到“天宮一號”、“神舟八號”、“神舟九號”，長征二號F火箭迭代制導技術研制團隊刻苦鉆研，不斷創新，為我國載人交會對接任務的圓滿完成奠定了基礎。
“一定要把精確度再次提高”
“長二”F火箭總設計師荊木春介紹，從1999年11月20日，“長二”F火箭將“神舟一號”飛船送入預定軌道起，這枚火箭就在不斷地進行完善。
“神舟一號”時，工程對火箭的要求只是將飛船成功送入軌道；“神舟三號”時火箭有了真正的逃逸系統；“神舟五號”，“長二”F火箭首次發射載人飛船；“神舟八號”，首次運用迭代制導技術……
掌聲還未散去，他們又迎來了新的任務：長征二號F遙九火箭將承擔2012年“天宮一號”和“神舟九號”飛船載人交會對接任務。
“一定要把精確度再次提高！”團隊深入分析了長征二號F遙八火箭的飛行數據，繼續在迭代制導技術的可靠性和適應性上下功夫。為了突破關鍵技術，他們查閱資料、推導公式、開展數學仿真，一次次地嘗試新方法；為了提高設計的可靠性，確保萬無一失，他們苦思冥想，力圖對工程應用中所有可能出現的狀況考慮周全，利用各種故障模式對新方案進行驗證；為了按計劃完成設計和試驗任務，他們放棄了一個又一個休息日，在試驗室和測試廠房里以一臺臺電腦和測試設備為伴，以一條條曲線和一串串數字為伴。
在試驗驗證階段，制導系統主任設計師呂新廣總是對隊員們說：“我們不是為了試驗而試驗，而是要通過試驗發現問題、總結規律，確保型號高精度、高可靠性。”