嫦娥三號(hào)2日凌晨飛天，預(yù)計(jì)本月中旬在月球虹灣區(qū)軟著陸。落月要準(zhǔn)要穩(wěn)，探測(cè)器的“神經(jīng)纖維”必須靈光，“關(guān)節(jié)”必須靈敏。
“此次嫦娥奔月和載人航天的返回有很大不同。落月任務(wù)在無空氣環(huán)境進(jìn)行，不能靠降落傘，只能靠反推發(fā)動(dòng)機(jī)。我們參與了反推力發(fā)動(dòng)機(jī)的傳感器和很多特種電機(jī)的研制。這恰恰是發(fā)達(dá)國家對(duì)我國技術(shù)封鎖的地方。”探月工程副總指揮、中國電子科技集團(tuán)總經(jīng)理熊群力說。
電機(jī)使工程中的運(yùn)動(dòng)部件能夠精準(zhǔn)執(zhí)行大腦指控指令。據(jù)介紹，嫦娥三號(hào)探測(cè)器各類電機(jī)30多個(gè)品種分布于天線、電池陣、成像系統(tǒng)、桅桿系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)、探測(cè)采樣系統(tǒng)等各分系統(tǒng)，經(jīng)過了數(shù)次飛行驗(yàn)證，達(dá)到高水平可靠運(yùn)行的航天要求，體現(xiàn)了國產(chǎn)電機(jī)的實(shí)力。
“三姑娘”月面軟著陸，依靠7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)完成減速、懸停等一系列動(dòng)作。而推力的選擇，則要通過一個(gè)小巧的圓柱形電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
中國電科工程師李聽斌介紹說，電機(jī)的原理就像汽車油門，通過位移控制著閥門開合的大小，閥門越大，流過的油量越多，發(fā)動(dòng)機(jī)推力就越大。“步進(jìn)電機(jī)加絲桿的組合運(yùn)用是首次進(jìn)入太空。”他說，大膽啟用這一方案的重要原因，就是因?yàn)槿蝿?wù)對(duì)精度要求很高。
“三姑娘”著陸前，著陸器將進(jìn)行短暫的懸停避障，掃描月面地形，選擇合適的著陸地點(diǎn)。掃描器的轉(zhuǎn)動(dòng)由兩個(gè)小擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制，電機(jī)的響應(yīng)速度直接決定了獲得的地形圖的質(zhì)量。如果掃描精度不高，圖像會(huì)扭曲變形，依照錯(cuò)誤地圖降落的“三姑娘”，在與月球親密接觸時(shí)很可能摔個(gè)“重傷”。
“玉兔”號(hào)開始月面巡視后，地面控制人員對(duì)其情況的掌握就要依靠正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。和其他電機(jī)不同，正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的作用是將運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。比如車輪轉(zhuǎn)了幾度，電機(jī)就會(huì)記錄下來，并向系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)電流信號(hào)。桅桿升多高，機(jī)械臂握的力度如何，都能通過該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來反饋。
“電機(jī)是‘小個(gè)頭大作用，微產(chǎn)品大產(chǎn)業(yè)’。可以說，微特電機(jī)的發(fā)展，代表著裝置的先進(jìn)程度。”中國電科元器件專家施進(jìn)浩說。(記者羅沙 余曉潔 趙薇)